Датой основания считается время издания указа Петра I об открытии Гжатской пристани - 11 ноября 1719 года. Для развития пристани Петр I приказал переселить купцов и торговых людей из соседних городов. Пристань снабжала Петербург пшеницей, овсом, рожью и другими товарами путем сплава по реке Гжать плоскодонных барок. 22 февраля 1776 году указом Екатерины II , Гжатская пристань переименована в город Гжатск. А в 1780 году указом Екатерины II город получает герб (Нагруженная хлебом лодка) и становиться одним из самых крупных торговых центров в Смоленской губернии.
В 1812 году М.И. Кутузов принимает командование над Русскими войсками и останавливается с ночевкой в городе Гжатск в доме купца Церевитинова. С октября 1941 по март 1943 года город был оккупирован немецко фашистскими захватчиками. В 1968 город Гжатск был переименован в «Гагарин» в честь первого в мире космонавта Юрия Алексеевича Гагарина, родившегося в 1934 в расположенном рядом с городом селе Клушино. Наш город по праву можно назвать столицей ССО. Студенты строители со всего бывшего Советского Союза строили город. В настоящее время в Гагарине проживает около 30 тысяч жителей. Площадь города стоставляет — 11,5 км². На родине первого космонавта строятся жилые дома, современные поселки, производственные предприятия. В 2008 году город посетил президент России Д.А. Медведев. Здесь он подписал указ "о праздновании 50-летия первого полета в космос".
